“飞毛腿”这个词第一次出现是北约将R-11弹道导弹命名为SS-1b“飞毛腿”-A型。R-11虽然借鉴了V-2的技术，但它是一个全新的设计，体积更小，形状也和V-2和R-1不同。R-11是由马科耶夫设计局设计的，并于1957年开始服役。R-11最革命性的创新是A.M.伊萨耶夫设计的引擎，结构方面远比V-2的多燃烧室设计简单，并且用防震荡导流板防止燃烧中断。这也是苏联太空火箭所使用的更大推力发动机的设计先驱。
之后的变型为1961年的SS-1c“飞毛腿”Scud-b和1965年的SS-1D“飞毛腿”Scud-C，这两种导弹都可以携带50-80公斤的常规高爆弹头，核弹头或化学武器弹头。1980年代发展的SS-1E“飞毛腿”Scud-d变体可以携带一个常规高爆弹头,燃料空气弹头，40发反跑道弹头或100个5公斤的人员杀伤弹药。
除了“飞毛腿”Scud-A的弹体短了一米之外，所有型号的“飞毛腿”导弹都是11.25米长，直径0.88米。飞行速度为5马赫。
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这个作者貌似有点懒，什么都没有留下。